Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。
PCBDetection是辰视机器人基于先进人工智能技术开发的PCB线路板在线表面缺陷检测设备，可以检测包括划痕、露铜、短路、开路等几十种常用缺陷。软件操作流程简单，速度快、精度高、鲁棒性好。
已在制造业工厂、汽车总装、汽车零部件、钢铁铸件、3C 电子制造厂、家电制造、仓储物流等多个领域的行业中有广泛应用。
提供袋状软包货品拆码垛工作站等专业的解决方案，包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。
辰视3D视觉纸箱单品、混合拆垛解决方案，已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个 行业中有广泛应用。
随着储能型锂电池的爆发式增长，锂电池的视觉检测必不可少，利用3D相机扫描生成的点云数据、灰度数据...可对不良电池进行识别及检测。
辰视PCB检测专用机通过多路1200万高清工业相机获取清晰影像，经过自研的人工智能图像处理技术可以实时检测出PCB板上是否有缺陷。
◆ 自主研发工业级3D相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的工厂稳定运行。◆ 智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。◆ 适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。◆ 不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。
可适配各种国内外主流品牌的机器人，如库卡、ABB、发那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、现代、那智、 电装、UMINI、李群、格力、钱江、节卡、大族机器人、新松、华数、遨博、埃斯顿、埃夫特、越疆、珞石、 艾利特、智博林、伯朗特、尔必地等。支持具有TCP通讯功能的其它品牌机器人。
CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M系列
◆ 提供专业视觉解决方案，包括整体方案，机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。
◆ 支持无序抓取、散乱工件抓取、紧密贴合工件抓 取，无需指定整齐的摆放。
◆ 提供专业解决方案，包括整体方案，机器人选型、 夹爪、视觉设备选型、周边配件选型等。
针对以上问题现采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决 方案，满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等问 题。使用两台3D视觉搭配工业机器人对应多个工位的生产，从而提高自动化生产效率。
◆ 软件采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工 件均可稳定识别并引导。
◆ 基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位， 实现精准抓取。
【工作流程】叉车将一框曲轴放置到3D视觉 识别工作区域，辰视3D视觉识别曲轴无干涉 位置引导机器人抓取上料，并放置到对应的垛 盘上，给到下一个工位的机器人进行抓取抛光 打磨，实现自动化作业。
【工作流程】不同大小淬完火的轴套经过传送带，运送到指定位置，3D视觉识別后，引导机 器人进行抓取，最后放置到指定的尺寸检测点的自动化作业全过程。
【工作流程】AGV小车将车顶盖携带至指定位置，辰视3D视觉产品固定安装，工件到位后机器人将工件抓起至视觉拍照位置，视觉启动拍照，拍照成功后将纠偏的位置反馈给机器人进 行纠偏，然后机器人将工件放进指定的销位中。
【工作流程】AGV小车将汽车地板运送到指定区城，辰视3D视觉产品安装至机器人末端，识别工件并引导机器人进行抓取上料，实现自动化作业。
【工作流程】叉车将一垛压缩机放置到3D视觉识别区域，辰视3D视觉识别压缩机，并引导机器人进行抓取，然后放置到流水线D视觉引导配重块自动化上料
【工作流程】辰视3D视觉从料框中识别滚筒洗衣机的配重块，并引导机器人抓取上料，然后放置到流水线中滚筒洗衣机的指定位置，实现自动化作业全过程。
【工作流程】辰视3D视觉从料框中识別饭金件，并引导机器人完成抓取上料，再对纸板进行识別，然后将纸板抓走，最后识別料框，将料框抓走的 自动化作业全过程。
【工作流程】辰视3D视觉识别料框中散乱的工件，并引导机器人抓取，二维视觉飞拍进行纠偏，完毕后放置指定位置的自动化作业全过程。
Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台，系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导（涂胶/焊接）、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案，均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口，可无缝对接各类设备，如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等，可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具，可轻松实现模型训练和部署。
◆ 适配常见机器人通讯协议，Ethernet IP/Profnet IP，适配主流国内外机器人。
◆ 可自动匹配机器人DH参数和3D模型，为无关节信息的模型构建适合仿真的关节信息。
◆ 可基于视觉信息，实现机器人运动路径的规划，并实现障碍物与运动干涉的规避。开云体育 开云官网开云体育 开云官网