开云体育 开云平台开云体育 开云平台开云体育 开云平台本文是为大家整理的智能机电技术主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为智能机电技术选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
摘要：随着经济发展水平的不断提升,科学技术的不断进步,机器制造业已经成为决定国家兴旺发达的重要基础。人工智能技术的发展,智能化程度的不断提升,智能机器人已经成为今后智能制造的重要发展方向。在智能机器人中使用机电一体化技术,对于加强机器人的智能化水平具有重要的帮助,机电一体化技术在智能机器人中的应用已经成为决定智能机器人发展水平的重要评价标准。因此,对于智能机器人中机电一体化技术的应用的研究具有重要的理论意义与实践意义。本文首先介绍了机电一体化技术的优势,其次介绍了机电一体化技术在智能机器人中的应用,再次介绍了智能机器人中机电一体化技术应用的保障措施,最后对全文进行归纳总结。
摘要：近年来，在建筑施工工程中，机电工程占比日益突出，为使开云体育 kaiyun.com 官网入口建筑工程能顺畅运行，在安装建筑工程机电设备时，应贯彻落实安全、美观及高效原则，并结合现场施工情况做好变通，提高机电设备的施工效率及运行质量，推动建筑物真正开云体育 kaiyun.com 官网入口走向现代化、智能化道路，基于此，本文就从楼宇智能机电工程设备安装技术展开分析。
摘要：现代科技快步发展的形势下,智能化建筑早已变成建筑行业的主流发展趋向.在建筑施工工程中,机电工程占比日益突出.为使建筑工程能顺畅运行,在安装建筑工程机电设备时,应贯彻落实安全、美观及高效原则,并结合现场施工情况做好变通,提高机电设备的施工效率及运行质量,开云体育 kaiyun.com 官网入口推动建筑物真正走向现代化、智能化道路,为此,本文对楼宇智能机电安装技术问题做了研究.
第一个书签之前 第一章 绪 论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 高速公路机电管理现状 1.2.2 高速公路机电设备监测技术现状 1.3 论文的主要研究内容与组织结构 第二章 高速公路机电设备状态监测 2.1 监测参数与采样方案分析 2.1.1 电压参数分析 2.1.2 振动参数分析 2.1.3 温度/湿度参数分析 2.1.4 采样数据融合 2.2 监测节点系统设计 2.2.1 硬件系统结构 2.3.2 软件系统结构 2.3.3 FPGA嵌入式系统构建 2.3.4 采样控制电路设计 2.3 监测节点硬件实现 2.3.1 电压采样模块 2.3.2 温湿度采样模块 2.3.3 振动采样模块 2.3.4 监测节点功能实现 2.4 监测节点接收软件设计 2.4.1 客户端软件功能需求 2.4.2 客户端软件功能流程 2.5 现场实测 2.6 本章小结 第三章 高速公路机电设备寿命确定方法 3.1 机电系统设备寿命 3.1.1 物理寿命的确定 3.1.2 经济寿命的确定 3.1.3 折旧寿命的确定 3.2 关键设备使用寿命确定 3.3 机电设备寿命应用实例 3.3.1 关键设备报废准则 3.3.2 关键设备升级改造条件评估 3.3.3 关键设备升级改造实例分析 3.4 本章小结 第四章 高速公路关键机电设备运行状态评价 4.1 指标体系的构建 4.2 层次分析法－模糊综合评价模型 4.2.1 模糊综合评价模型 4.2.2 多级模糊综合评价 4.2.3 评价结果处理方法 4.3 关键机电设备运行状态评价 4.3.1 应用层次分析法确定指标权重 4.3.2 应用模糊评价进行综合评价 4.3.3 评价结果及处理 4.4 本章小结 第五章 总结与展望 参考文献 致谢
声明 摘要 英文摘要 目录 1 绪论 1．1 智能机器人国内外发展概况 1．1．1 智能机器人国外发展概况 1．1．2 智能机器人国内发展概况 1．2 智能机器人发展的关键技术 1．3 传感器融合技术研究现状及应用 1．3．1 数据融合的处理模型 1．3．2 数据融合的结构分类 1．3．3 传感器信息融合算法 1．4 数据融合的关键问题和研究方向 1．4．1 数据融合的关键问题 1．4．2 数据融合的研究方向 1．5 本论文主要研究内容 2 智能机器人视听融合系统的算法研究 2．1 人脸识别算法研究 2．1．1 人脸识别系统 2．1．2 人脸检测和定位算法 2．1．3 人脸特征提取和识别算法 2．2 基于专家系统视听融合算法研究 2．2．1 专家系统 2．2．2 基于产生式专家系统视听融合研究 2．3 基于人工神经网络视听融合算法研究 2．3．1 人工神经网络模型 2．3．2 人工神经网络分类 2．3．3 基于多层向前人工神经网络的视听融合研究 2．4 本章小结 3 智能机器人视听融合系统总体设计 3．1 系统的功能划分 3．2 系统需求分析 3．3 系统的性能要求 3．4 总体方案设计 3．4．1 系统信号处理方案 3．4．2 系统硬件选择 3．5 本章小结 4 智能机器人视听融合系统设计与实现 4．1 基于FPGA的声音采集与逻辑控制模块 4．1．1 FPGA设计流程 4．1．2 FPGA芯片选型 4．1．3 FPGA硬件电路设计 4．1．4 FPGA软件设计 4．2 基于DSP的图像信息采集与数据处理模块 4．2．1 DSP芯片的选型 4．2．2 DSP的硬件电路设计 4．2．3 基于DSP的软件设计 4．3 视听融合算法软件设计 4．4 本章小结 5 智能机器人视听融合系统识别实验 5．1 DSP处理图像实验 5．2 FPGA处理声音实验 5．3 融合系统实验 5．4 本章小结 6 总结与展望 致谢 参考文献
封面 声明 摘要 英文摘要 目录 1 绪论 1．1 背景及研究意义 1．2 国内外研究现状 1．3 论文主要内容及结构安排 2 系统结构设计 2．1 系统结构介绍 2．2 系统硬件选择 2．3 系统软件应用 2．3 本章小结 3 声源定位技术 3．1 引言 3．2 时延估计算法分析 3．3 定位估计算法分析 3．4 本章小结 4 人脸识别技术 4．1 引言 4．2 人脸检测算法分析 4．3 人脸识别算法分析 4．4 实验及结果分析 4．5 本章小结 5 身份识别系统设计及实现 5．1 身份识别系统硬件设计 5．2 身份识别系统软件设计 5．3 实验及结果分析 5．4 本章小结 6 总结与展望 6．1 总结 6．2 展望 致谢 攻读硕士学位期间论文发表情况 参考文献
封面 文摘 英文文摘 第一章 绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 复杂装备机内测试技术研究现状 1.2.1 复杂装备测试技术现状 1.2.2 BIT测试性建模与设计 1.2.3 智能BIT故障诊断与降虚警技术 1.2.4 复杂电子学装备BIT和GTS综合测试技术 1.3 论文的研究内容和组织结构 第二章 复杂装备智能BIT建模与设计技术 2.1 复杂装备BIT度量指标 2.2 基于统计理论的组件和系统模型 2.2.1 组件模型与状态变迁 2.2.2 系统模型与系统函数 2.3 装备BIT设计技术 2.3.1 复杂装备BIT可测试性设计方法 2.3.2 常规BIT设计模型与方法 2.3.3 智能BIT设计 2.3.4 BIT设计层次与知识表示 2.4 复杂电子学装备机内测试模型 2.4.1 一般电子系统BIT模型与结构 2.4.2 一种复杂电子学装备BIT模型与结构 2.4.3 复杂电子学装备综合测试研究方法 2.5 一种小型高集成BIT装置设计与应用 2.6 本章小结 第三章 复杂装备BIT智能检测与故障诊断 3.1 BIT智能检测技术 3.1.1 复杂装备BIT信号获取模型 3.1.2 基于智能传感器的BIT检测 3.1.3 基于边界扫描技术的信号检测 3.2 BIT故障诊断方法 3.2.1 BIT故障模式与特点 3.2.2 装备故障的综合诊断 3.2.3 智能BIT诊断技术的发展 3.3 基于小波分析的故障诊断方法 3.3.1 小波变换与信噪分离 3.3.2 基于小波的突变故障特征提取和辨识 3.4 基于RBF网络的复杂电子学装备故障辨识 3.5 基于马尔可夫模型的故障分析方法 3.5.1 装备故障马尔可夫两态、三态模型 3.5.2 带维修态的马尔可夫模型 3.6 某跌落试验安全性信号特性分析 3.7 本章小结 第四章 装备测量信息的不确定性问题与参数估计 4.1 测量与诊断信息的不确定性问题分析 4.2 故障模式处理的数学基础 4.4 贝叶斯分类与参数估计 4.4.1 贝叶斯分类 4.4.2 朴素贝叶斯分类 4.5 基于最大熵的样本测量数据最优估计 4.5.1 最大熵原理 4.5.2 最大熵概率密度函数的确定 4.5.3 基于最大熵的测量样本概率分布求解 4.5.4 非线性最小二乘求解算法 第五章 复杂装备任务关键调度算法分析 5.1 装备任务关键实时调度原因分析 5.2 任务模型与性能评价 5.3 实时任务调度算法 5.3.1 RM调度算法 5.3.2 EDF和LST调度算法 5.3.3 PCP协议 5.3.4 非周期任务调度 5.4 系统过载情况分析 5.5 基于关键任务集的实时调度算法 5.5.1 CSA调度算法 5.5.2 CSA可调度性分析 5.5.3 实验仿线 本章小结 第六章 机内测试现场总线 装备可用现场总线 CAN总线 CAN总线 TTCAN工作原理 6.4 1553B与1773总线 总线B与CAN总线 复杂装备现场用实时网络 6.5.1 基于以太网的实时测控网络 6.5.2 基于LXI的实时测控网络 6.6 基于CAN总线的复杂装备机内测试应用研究 6.6.1 装备现场总线 CAN总线 总线 本章小结 第七章 复杂装备BIT与GTS设计与应用研究 7.1 装备测试特点与标准化问题 7.1.1 测试特点 7.1.2 ATS标准化研究 7.1.3 ATS总线 复杂装备BIT一体化设计与应用 7.2.1 电子学装备的BIT一体化设计 7.2.2 基于PowerPC的一体化机内测试 7.2.3 PowerPC驱动体系结构与驱动设计 7.2.4 复杂装备BIT测试模块设计 7.3 复杂装备GTS通用化设计方案 7.3.1 基于CPCI架构的系列化设计 7.3.2 装各地面测控上、下位机设计 7.3.3 基于GGTI的嵌入式测试模块设计 7.3.4 装备测试结构设计 7.3.5 便携式测试设备设计 7.4 测试软件通用化与开发模式 7.4.1 GTS软件通用化设计 7.4.2 基于FSM的通信协议处理 第八章 结论和展望 8.1 结论 8.2 展望 致谢 参考文献 作者攻博期间取得的成果